机器人发展历史与现状

从古代神话中能工巧匠创造的神奇机械，到现代科技浪潮下功能各异的智能机器，机器人的发展贯穿人类文明进程，承载着人类对自动化与智能化的不懈追求。其中，中国在机器人发展的历史长河中，也留下了浓墨重彩的篇章。

一、中国古代机器人雏形

早在春秋时期，工匠祖师鲁班就制作了被称为“木鸢”的飞行装置，形如大鸟，据说能“三日不下”；三国时期，诸葛亮发明的木牛流马，能够在崎岖蜀道上自如运输粮草；宋代巧匠苏颂打造的水运仪象台，内部包含复杂齿轮传动系统，可自动报时并演示天象，体现了古人对精密机械的深刻理解。这些创举虽与现代机器人尚有差异，却彰显了中国古代对自动化装置的大胆设想与实践。

二、世界机器人技术演进

在古埃及与古希腊，出现了自动门、自动贩卖机等简单机械装置，可视为机器人雏形；18世纪工业革命后，机械自动化设备大量涌现；20世纪中叶，随着电子技术与计算机科学的发展，现代意义上的机器人逐步诞生。

• 1954年，乔治·德沃尔设计出世界上第一台可编程工业机器人，开启了机器人发展的新纪元；
• 此后，机器人技术不断突破，从工业生产向服务、医疗、教育等多领域拓展。

三、全球代表性机器人

宇树 Go1 四足机器人（中国）：
凭借最高 5.62 m/s 的奔跑速度和卓越的平衡能力，Go1 在复杂地形中表现出色，广泛应用于科研、安防巡检与抢险救灾等场景。

NAO 机器人（法国）：
身高 58 厘米，具备丰富传感器与编程接口，是教育和科研领域的重要工具，支持学生学习编程与人机交互研究。

Atlas 与 Spot（波士顿动力，美国）：
Atlas 人形机器人能在户外环境中行走、奔跑并完成高难度动作；Spot 机器狗具备优秀的地形适应能力，已在建筑施工监测和设施巡检中发挥关键作用。

四、中国仿生人形与情感机器人

大连 EX 机器人推出的通用智能女性机器人“小柒”，外貌与动作高度拟真，搭载表情对话系统和行业垂直大模型，可在会展和活动中进行自然流畅的语言交流。

此外，EX 机器人在 2024 年世界机器人大会上发布的情感机器人表情感知检测系统，也展示出对多模态感知与边缘推理的领先实力。

五、机器人分类与应用领域

依据应用领域，机器人可分为：

• 工业机器人： 如汽车制造中的焊接与喷涂机械臂；
• 服务机器人： 家用扫地机、餐厅送餐机器人等；
• 医疗机器人： 辅助外科手术的达芬奇手术系统；
• 教育机器人： 乐高机器人等编程启蒙工具；
• 娱乐机器人： 表演舞蹈与互动的机器人。

按控制方式，可分为：

• 编程控制
• 遥控控制
• 智能自主控制

六、机器人领域的重要人物与赛事

• 乔治·德沃尔：第一台可编程工业机器人的设计者；
• 约瑟夫·恩格尔伯格：被誉为“机器人之父”；
• 罗德尼·布鲁克斯：提出行为控制理论，对现代机器人发展具有深远影响；
• 石黑浩：专注于仿人机器人研究，使人机外观与交互更加逼真。

现今，世界机器人大赛、RoboCup 机器人世界杯、FIRST 机器人竞赛以及中国机器人大赛等赛事，已成为展示最新技术与激发创新的重要平台。